HC-SR04超声波测距注意事项

HC-SR04超声波测距注意事项

最近在用HC-SR04超声波模块，用的是STM32F103R8Tx芯片，由于模块给的例程没有STM的，所以遇到不少问题，在这里记录下，也希望对需要的朋友有帮助。

问题一：给出10us以上的高电平触发信号以后，模块Echo脚总是返回一个3us左右的高电平脉冲。

原因：HC-SR04使用的是5V电源，STM32使用的是3.3V电源，我直接用STM32的电源接到HC-SR04，导致模块不能正常工作。

问题二：规格书理解错误“只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波”，我在给出10us高电平后，立即将Trig脚设置为输入捕获模式，结果怎么也检测不到传说中的40kHz的回信信号。

原因：规格书说的40kHz的周期电平是模块自己用来检测距离用的，不是通信信号。只要检测Echo脚的高电平时长就可以检测到距离数据。

问题三：测试的距离数据浮动很大，用手遮挡住整个探头都会出现100多cm的数据。

原因：由于超声波实际是声音的一种，HC-SR04依靠回声测距，而模块的发送和接收有一定的距离，如果距离太近，不能保证接收模块能够接收到发射模块的信息，从而导致测距失败，远距离的数据很可能是超声波通过其它物体反弹回来的。

问题四：测试较小障碍物时距离很不准确。

原因：对于体积较小的物体，由于不能对超声模块的信号进行良好的反射，很容易导致测距失败。

问题五：测量的距离浮动较大。

原因：很可能与模块本身的测量算法有关，存在一定程度的误判，可以采用“取中间平均值法”，即连续测量多次，去掉最大值、去掉最小值，取剩下测量数据的平均值。

问题六：对着墙壁测量，可是测量的结果却很短。

原因：在模块和墙壁之间存在其他物体，超声波在到达墙壁前被这些物体反射回来了，导致直观上感觉测量距离变短了。