arduino智能小车L298模块使用方法
的有关信息介绍如下:
做智能小车,很多时候都会用到L298这个芯片模块,用来驱动直流电机或者步进电机,因为单片机本身供电电压有限,而且如果用单片机供电,很容易烧坏板子,所以一般使用电机的时候,都是使用的外部电压,只需要用单片机控制高低电平,就可以完成电机的转动方向。无论是用51单片机又或者是arduino单片机做智能小车,L298都是一个不错的选择。
首先我们来认识一下这个模块的各个接口
接下来,我们来做一个实验,驱动一个直流电动机,通过单片机高低电平的控制信号,来控制电机的启动、停止和方向。我们首先用两个导线连接模块和直流电机
接下来插入杜邦线,连接到单片机的引脚部位,我这里连接的分别是arduino的4、5、6、7脚
接入外部电源,这里我们只是做实验,电源电源在3v-5v即可,不过如果真正做智能小车的话,电源电压可以更高
接下来开始在软件部分编写我们的代码来控制了,因为我们只需要控制1个点击,所以只需要控制4,5两个引脚的高低电平,如果是2个电机,就需要控制4个引脚了。
下载代码到arduino里面,给模块上电,按下模块开关键,大功告成了。
当然这个模块还可以驱动步进电机,直接将步进电机的插头插入模块的插座里面就可以了,我们给模块上电以后,通过控制单片机控制4个引脚的高低电平来控制步进电机的转速和方向即可。
又学到新东西了,是不是感觉特别有成就感,呵呵,最后祝你学习愉快!



