SimoneABB工业机器人偏移函数offs和reltool的区别
的有关信息介绍如下：
无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（OFFS）
0报工业机器人培训班有必要吗？自学难不难？
在对robtarget类型点位进行偏移时，可以使用offs和reltool函数。
Offs函数是基于工件坐标系下的xyz平移
第20行是让机器人沿着Workobject1坐标系的z正方向移动100，即向上100
第21行为机器人沿着当前工具tweldgun的z方向后退100，如下图
reltool可以让机器人绕着当前工具在平移的同时进行旋转（或者只旋转，平移数据均设为0）
举例绕着工具z旋转
下图为沿着工具z退后100，并旋转30°
